理学院学术讲座——基于事件触发的分布式滑模控制方法新构架

    报告时间：2022年05月19日 09:00

报告形式：腾讯会议，会议号976-623-152

链接：https://meeting.tencent.com/dm/QdiRWP41iPrZ

报告题目：基于事件触发的分布式滑模控制方法新构架

摘要：滑模控制方法是镇定性问题中应对系统不确定项和外部干扰的一个有效方法。又考虑到通信传输过程中的载体电子设备往往只有有限的网络资源，基于事件触发的滑模控制机制设计逐渐引起关注。对于个体间存在通信拓扑的网络化多智能体系统而言，需要为每个智能体设计各自的分布式事件触发滑模控制协议和触发条件，另外它们的触发行为往往是异步的，因此，这给基于事件触发的分布式滑模控制问题的研究带来了诸多挑战。         

    报告人简介:
慕小武，郑州大学学科特聘教授、二级教授、博士导师，河南省数学学会副

理事长。相继于1983、1988、1991年在北京大学 获得学士、硕士、博士学位。

1999-2001年在中科院系统所访问教授，2004-2005/2010-2011日本上智大学客

座教授。2006-2018年任教育部本科教学指导委员会委员，1993年起享受国务院

特殊贡献津贴。主要从事非线性系统、随机混杂系统、网络化系统、多自主体系

统的研究。先后主持4项国家自然科学基金项目。